Система распознавания дорожных знаков

Система распознавания дорожных знаков

Одной из основных причин дорожно-транспортных происшествий с тяжелыми последствиями является превышение скорости. Система распознавания дорожных знаков призвана предупреждать водителей о необходимости соблюдения скоростного режима. Данная система определяет дорожные знаки ограничения скорости при их проезде и напоминает водителю текущую максимальную разрешенную скорость, если он движется быстрее.

Систему распознавания дорожных знаков (Traffic Sign Recognition, TSR) имеют в своем активе многие известные автопроизводители — Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. Система распознавания дорожных знаков на автомобилях Opel входит в состав системы Opel Eye (вместе с системой Lane Departure Warning). Система Opel Eye отмечена в числе лучших разработок в области автомобильной безопасности 2010 года. Mercedes-Benz назвал свою систему Speed Limit Assist (система контроля ограничения скорости), Volvo — Road Sigh Information, RSI (система информирования о дорожных знаках).

Применяемые на автомобилях системы распознавания дорожных знаков имеют типовую конструкцию, которая включает видеокамеру, блок управления и средство вывода информации.

Видеокамера располагается на ветровом стекле за зеркалом заднего вида. Камера снимает пространство перед автомобилем в зоне расположения дорожных знаков (справа и сверху по ходу движения) и передает изображение в электронный блок управления. Видеокамера также используется другими системами активной безопасности — системой обнаружения пешеходов, системой помощи движению по полосе.

Электронный блок управления реализует следующий алгоритм работы:

• распознавание формы дорожного знака (круглая форма);
• распознавание цвета знака (красный цвет на белом);
• распознавание надписи (величина скорости);
• распознавание информационной таблички (вид транспорта, время действия, зона действия );
• анализ фактической скорости автомобиля;
• сравнение скорости автомобиля с максимально допустимой скоростью;
• визуальное и звуковое предупреждение водителя при отклонении.

Изображение в виде знака ограничения скорости выводится на дисплей комбинации приборов или дисплей информационной системы и остается видимым, пока ограничение не закончится или будет изменено. На автомобилях, оборудованных информационным дисплеем, изображение выводится на лобовое стекло.

В ряде конструкций система распознавания дорожных знаков взаимодействует с навигационной системой и использует сведения о знаках ограничения скорости из навигационных карт. Даже если знак не будет определен видеокамерой, информация о нем будет выведена на панель приборов.

Система способна распознавать ограничения скорости, действующие для определенного вида транспорта (по знакам дополнительной информации — табличкам), а также знаки отмены ограничения скорости. Система Opel Eye пошла дальше — она распознает наряду со знаками ограничения скорости, знаки, запрещающие обгон.

Система распознавания дорожных знаков второго поколения информирует водителя о различных дорожных знаках. Помимо знаков ограничения скорости, запрета обгона, отдельных знаков дополнительной информации, система распознает следующие знаки:

• движение без остановки запрещено;
• въезд запрещен;
• главная дорога (конец главной дороги);
• преимущество встречного движения (преимущество перед встречным движением);
• уступите доргу;
• конец зоны всех ограничений;
• начало (конец) населенного пункта;
• начало (конец) автомагистрали;
• жилая зона.

Перечисленные знаки на дисплее не отображаются. Информация о распознанных знаках согласуется с данными навигационной системы, текущими параметрами движения автомобиля. В результате система информирует водителя о текущей дорожной ситуации и способствует безопасному движению.

Как работает система распознавания дорожных знаков

Наиболее распространенной причиной дорожно-транспортных происшествий является превышение скоростного режима. Это приводит не только к повреждению автомобилей, но и к серьезным последствиям для здоровья водителей и пассажиров. Одной из систем, разработанных для профилактики ДТП, является система распознавания дорожных знаков, которая помогает следить за допустимой скоростью и регулировать движение транспортного средства.

1. Что такое система распознавания дорожных знаков
2. Назначения и главные функции
3. Конструктивные элементы системы
4. Логика и принцип работы
5. Похожие разработки у разных автопроизводителей
6. Преимущества и недостатки

Что такое система распознавания дорожных знаков

Разработка предназначена для увеличения безопасности на дорогах, а также облегчение процесса вождения. Инженеры создают решения, которые будут автоматически распознавать дорожные знаки, фиксировать информацию о допустимых скоростях и ограничениях, включая направление движения, наличие перекрестков, поездных перегонов и других данных.

Система распознавания дорожных знаков

Чем больше предупреждений получает система от внешней среды, тем надежнее становится автомобиль и процесс вождения. Водителю физически тяжело следить за всеми параметрами дороги, особенно в длительных поездках. Программное решение способно решить проблему с невнимательностью и уменьшить влияние человеческого фактора во время движения.

Распознавание дорожных знаков является одной из составляющих, необходимых для беспилотных автомобилей. Машина должна самостоятельно определять разметку, ограничения, знаки и условия движения.

Назначения и главные функции

Поскольку причиной большинства аварий считается нарушение скоростного режима, инженеры автомобильных компаний задались целью искоренить данную проблему. Для этого в машину устанавливается система распознавания знаков. Основные функции которой:

1. Определение и подтверждение информации о дорожных знаках.
2. Поиск информации в базе данных и уведомление водителя.
3. Предупреждение с помощью светового или звукового сигнала, если скорость движения не изменяется.

Возможности систем зависят от поколений разработки. Первоначальные решения могли распознавать только ограничители скорости, запреты на обгон и некоторые дополнительные знаки. Современные системы могут расшифровывать информацию о жилых зонах, начале и конце населенного пункта, конце зоны ограничений, въезд запрещен и многое другое.

Системы находятся на начальном этапе развития, что сказывается на точности обнаружения знаков и их расшифровке. Также существует понятие слепых зон, когда датчики не могут считать информацию.

Конструктивные элементы системы

Система работает на основе сложного аппаратно-программного комплекса. Стандартные элементы конструкции:

• Видеокамера — расположена, как правило, на ветровом стекле и предназначена для обнаружения дорожных знаков.
• Блок управления — принимает информацию с камеры, обрабатывает образы и ищет совпадения с базой данных. Если обнаружено ограничение, информация передается на дисплей.
• Дисплей для вывода информации — предназначен для отображения конечной информации касательно скоростного ограничения, особенностей движения на участке пути. Если водитель не реагирует на уведомления системы, появляются звуковые или световые сигналы.

Отображение информации на приборной панели

Особые требования предъявляются к качеству съемки камеры. Автомобиль движется на высокой скорости, поэтому для распознавания объектов требуется хорошая оптика с высоким разрешением картинки.

Логика и принцип работы

Пошаговое описание логики обнаружения объектов:

1. Камера анализирует окружающую среду и считывает данные о дорожных знаках.
2. Система обнаруживает форму, похожую на знак.
3. Распознавание цвета и наличия дополнительных символов.
4. Поиск соответствий в базе данных.
5. Информирование водителя через дисплей.

Последовательность распознавания типа знака:

1. Определение формы: круг, прямоугольник, квадрат.
2. Анализ цветовой гаммы.
3. Считывание символов или надписей на знаке.
4. Сравнение фактической скорости с допустимой.

Если скорость движения превышает ограничение на участке дороги, система уведомляет водителя. В остальных случаях на дисплее просто появляется информация о скоростном режиме.

Похожие разработки у разных автопроизводителей

Разработкой систем распознавания знаков занимается большинство современных компаний. Названия решений от разных производителей:

• Speed Limit Assist от Mercedes-Benz.
• Road Sign Information от Volvo.
• Traffic Sign Recognition (TSR) встречается в таких авто, как Audi, Ford, BMW, Volkswagen.
• Opel Eye от одноименного производителя.

Отличие систем заключается в качестве используемого оборудования и логики работы алгоритмов распознавания объектов на дороге.

Преимущества и недостатки

Использование систем распознавания знаков характеризуется рядом преимуществ:

• Слежение за допустимой скоростью движения.
• Увеличение безопасности автомобиля, снижение вероятности аварий.
• Повышение комфорта использования транспортного средства.

Из ключевых недостатков необходимо выделить проблемы распознавания знаков в слепых зонах, особенно когда они установлены с нарушениями. С развитием программных решений водитель будет получать рекомендации не только касательно скорости, но и правил безопасного движения.

Система распознавания дорожных знаков

Как много надо знать водителю, чтобы не нарушать общепринятые правила дорожного движения! Хорошо, если водитель со стажем и его действия за рулем отлажены до автоматизма. Но что же делать начинающему автолюбителю, который только пытается освоить азы мастерства? В помощь таким водителям крупнейшие автоконцерны пытаются «научить» свои машины мелочам, способным помочь человеку на дороге. К одним из таких помощников относятся системы распознавания дорожных знаков (англ. — Traffic Sign Recognition или кратко — TSR), хотя некоторые производители дают своим изобретениям другие, более экзотические, названия.

Назначение системы

По разным причинам водители иногда просто не замечают дорожный знак, стоящий на обочине. Усталость, отвлекающий звук или картинка за окном, погодные условия или яркий ослепляющий свет встречной машины и может быть пропущен знак, несущий важную информацию. Чтобы избежать такой ситуации была разработана специальная система, которая распознает дорожный знак и сообщит об этом водителю в виде звукового сигнала и изображения на экране в машине. Audi, BMW, Mercedes, Volkswagen и другие крупные автоконцерны считают необходимым оснащать свои автомобили подобными новыми разработками.

Конечно, пока эта система не совершенна. Ввиду обилия дорожных знаков и отличий в них в разных странах, разработчики «научили» свое изобретение распознавать знаки, несущие действительно важную информацию. К таким относятся:

• знаки ограничения скорости;
• знак о запрете обгона;
• знак об одностороннем движении;
• знак «Въезд запрещен» (на стадии тестирования).

Как работает система распознавания

Само устройство имеет небольшую комплектацию, в которую входят видеокамера, оснащенная инфракрасным датчиком для темного времени суток, блок управления и отдельный экран.

Видеокамера устанавливается между лобовым стеклом машины и зеркалом заднего вида, хотя иногда возможен монтаж в боковые зеркала. Она охватывает пространство справа и сверху, где и располагаются дорожные знаки, и передает изображение в блок управления. В нем анализируются данные с видеокамеры по такой схеме:

происходит распознавание формы, цвета и надписей дорожного знака;

анализируются данные автомобиля, прежде всего скорость;

сравниваются информация о дорожном знаке и фактические результаты машины;

на экран или звуковым сигналом происходит оповещения водителя.

Обычно изображение уходит с экрана постепенно, пока не появится другой дорожный знак, причем звуковой сигнал не сохраняется. Иногда система распознавания использует не только данные видеокамеры, но и электронные карты местности с указанными в них знаками.

Дисплей устройства располагается возле спидометра, но уже есть разработки, позволяющие проецировать результаты прямо на лобовое стекло.

Естественно всецело полагаться на такие новинки еще рано, потому что присутствует некоторое несовершенство в работе устройства. Ему могут помешать правильно оценить ситуацию на дороге погодные условия, смена освещенности и стоящая на обочине машина. Поэтому такое устройство пока стоит рассматривать как дополнительного помощника, обращающего ваше внимание на расположенные на полосе движения дорожные знаки.

Система распознавания дорожных знаков: стоит ли устанавливать?

Число аварийных ситуаций продолжает возрастать год от года.

Причин может быть немалое количество, но, самой главной становится несоблюдение установленного режима скорости движения.

Создание системы распознавание дорожных знаков как раз и было сделано для снижения количества аварий такого рода. Водитель будет получать простое напоминание об установленном скоростном режиме на том участке дороги, по которому осуществляется движение, что позволит снизить количество ДТП, и пострадавших в них, на данном участке.

Состав оборудования

В системе TSR находятся стандартная камера наблюдения, электрический управляющий прибор, и переходник, задачей которого является обеспечение отображения получаемой информации на дисплее. Эти детали представляют собой основные компоненты системы распознавания.

Установка камеры выполняется с наружной части машины. Основной ее задачей становится фиксация всех дорожных знаков, которые установлены на пути движения машины. Следующим этапом становится передача полученной информации на специальный элемент, отвечающий за обработку изображение и выведение их на монитор.

Кроме того, камера оказывает помощь в регулировке других приложений, задачей которых становится обеспечение безопасного движения по дороге, с учетом дорожной разметки, и предотвращение наезда на пешехода, пересекающего дорогу.

Обработка полученных данных

Выполнение обработки имеющейся информации осуществляется по таким параметрам:

1. Определение формы знака: круглая или треугольная.
2. Распознавание цветовой палитры, изображения на знаке.
3. Расшифровка изображенного на знаке скоростного ограничения.
4. Определение категории транспортного средства.
5. Установка текущего значение скорости автомобиля.
6. Обработка текущего значения скорости, требуемого для передвижения без нарушения правил.
7. В том случае, если было допущено нарушение, осуществляется немедленная постановка в известность автовладельца.

Реакцией водителя на такое оповещение должно быть снижение скорости, до установленной на полотне дороги, по которому осуществляется движение. Имеется еще ряд изображений, при обнаружении которых системой будет подан оповестительный сигнал. Это будет довольно удобно, при движении в ночное время, или в условиях недостаточной видимости.

Подача оповещения будет осуществляться при наличии таких знаков:

• запрет на въезд всех автомобилей, вне зависимости от модели и марки;
• пересечение с главной дорогой;
• запрет на проезд без остановки;
• начало и конец населенного пункта;
• пересечение с магистралью;
• информирование о начале жилой зоны;
• снятие ограничений, предусмотренных ранее установленным знаком.

Несмотря на то, что система способна распознавать практически все имеющиеся дорожные знаки, особо полагаться на нее не следует, и при движении по автомобильной дороге проявлять повышенную внимательность. Принимать же решение, о целесообразности установки подобной системы на собственный автомобиль, каждый водитель принимает самостоятельно.

Форум Шкода Кодиак

• SKODA-KODIAQ.RUФОРУМЭксплуатацияЭлектронные системы помощи водителю

Система распознавания дорожных знаков

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение masterKUB » 28 июн 2018, 16:41

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение roms5 » 28 июн 2018, 16:47

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение masterKUB » 28 июн 2018, 16:51

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение roms5 » 28 июн 2018, 17:03

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение masterKUB » 28 июн 2018, 17:07

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение roms5 » 28 июн 2018, 17:17

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение shav68 » 28 июн 2018, 17:20

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение DmKj » 28 июн 2018, 17:22

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение masterKUB » 28 июн 2018, 17:25

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение roms5 » 28 июн 2018, 17:26

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение Andrey__ » 17 июл 2018, 17:08

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение green » 17 июл 2018, 22:08

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение green » 17 июл 2018, 22:11

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение SergT » 27 июл 2018, 08:51

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение белый мишка » 27 июл 2018, 09:05

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение green » 27 июл 2018, 09:54

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение green » 27 июл 2018, 10:10

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение SergT » 28 июл 2018, 10:04

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение piston » 01 ноя 2018, 23:25

Система распознавания дорожных знаков

Сообщение Stavandr » 01 ноя 2018, 23:30

Взято от сюда FAQ по работе с VAG-COM (он же VCDS / «Вася») — кодировки и адаптации, полезные ссылки
17.04. Активация системы распознавания дорожных знаков
Заходим в Блок 17
— входим в раздел Кодирование и выбираем «длинное кодирование»
— в байте 5 — 2 бит ставим значение 1
— нажимаем «Сохранить».
Заходим в Блок А5
— входим в раздел Кодирование и выбираем «длинное кодирование»
— в байте 16 — 4 бит ставим значение 1
— нажимаем «Сохранить».
Заходим в Блок 5F
— заходим в раздел Адаптация
— находим канал «ENG122227-ENG117636-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_road_sign_identification» и меняем в нем значение на «active». Нажимаем «Сохранить».
— находим канал «Car_Function_Adaptations_Gen2-road_sign_identification_over_threshhold_high» и меняем в нем значение на «active». Нажимаем «Сохранить».
— находим канал «Car_Function_List_Gen2-traffic_sign_recognition_0x21» и меняем в нем значение на «active». Нажимаем «Сохранить».

Отправлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Сегодня вроде активировал OBDeleven, но не проверял еще.

Система распознавания дорожных знаков

Вспомогательные системы автомобиля всегда будут полезными, как пример частые ДТП из-за невнимательности или незнаний знаков дорожного движения. Расскажем как устроена и работает эта система.

Содержание статьи:

• Что это за система
• Составные компоненты системы
• Принцип работы
• Видео

Попав в любой мегаполис, тяжело его представить без большого количества автомобилей. Как результат большая вероятность разнообразных ДТП. Причин для такого несчастного случая может быть много, но чаще всего это превышение скорости и невнимательность или незнание знаков дорожного движения.

Что такое система распознавания знаков движения

Для облегчения водителям на дороге и для исключения варианта незнания знаков, инженеры разработали систему распознавания дорожных знаков. Главным назначением системы является предупреждение водителя о дорожных знаках ограничения скорость, проезда перекрестков или других.

Многие автомобильные производители имеют в своем арсенале подобные системы, в зависимости от производителя, системы именуются по-разному. Чаще всего система встречается под названием TSR (Traffic Sign Recognition). Такое название можно встретить в автомобилях марки Audi, Ford, BMW, Volkswagen и Opel.

В автомобилях производителя Opel, система распознавания дорожных знаков входит в комплекс систем Opel Eye. Это одна из лучших комплексных систем защиты водителя признанная в 2010 году. В этот набор включены системы распознавания пешеходов, распознавания преград, автоматической парковки и подобные системы.

Компания Mercedes-Benz дала название своей системе Speed Limit Assist. В автомобиле этой марки она известна больше как система контроля ограничения скорости. Компания Volvo в своем вооружении называет эту систему RSI — Road Sigh Information, информирование о дорожных знаках.

С прогрессом меняются и названия, система распознавания знаков может быть как самостоятельной системой, так и входить в комплексный набор систем защиты и предупреждения.

С чего состоит система предупреждения

В зависимости от марки и модели автомобиля, система может состоять из разных компонентов. Так же не исключено использование компонентов другой системы, к примеру, датчики, сканеры и камеры. Но как правило система распознавания дорожных знаков состоит из компонентов:

• видеокамера на ветровом стекле;
• блок управления;
• место (зачастую дисплей) для вывода обработанной информации.

Именно такое расположение камеры, на уровне головы водителя, позволяет максимально точно и быстро распознать дорожный знак и его наличие на дороге. Сама ж камера выполнена по последнему слову техники, качественная оптика и хорошее полученное изображение, дают больше шансов качественно распознать знак.

Можно выделить два поколения систем предупреждения. Первая только информирует водителя, выводя небольшую часть информации о знаке. Второе же поколение уже намного сложней, особенно если в автомобиле есть центральный дисплей, на него будет выводиться сам знак, информация о знаке и что вы нарушили.

Первое поколение способно распознать знаки:

• ограничение скорости;
• запрет на обгон;
• некоторые знаки дополнительной информации.

Второе поколение способно распознать кроме выше перечисленных знаков еще:

• движение без остановки запрещено;
• жилая зона;
• начало/конец населенного пункта;
• конец зоны всех ограничений;
• въезд запрещен;
• преимущество встречного/перед встречным автомобилем.

Это еще не полный список знаков, которые способно распознать второе поколение. Для этой системы используется разумный блок управления на основе операционной системы, и в меру появления новый знаков для распознания, система будет обновляться. Последним новшеством стало использование системы GPS вместо данных автомобиля, к примеру, скорости, пути направления и прочими данными, которые можно заменить с помощью GPS.

Принцип распознавания знаков

Так все же, как устроена система и принцип её работы. Как уже говорилось, камера на ветровом стекле это первое с чего начинается работа системы. Камера снимает путь перед автомобилем, как правило, эта зона по сторону переднего пассажира (зависит от направления движения) и вверху над водителем. Эта же камера может быть использована системой обнаружения пешеходов, или помощи движения по полосе.

После полученного изображения, информация передается на блок управления. В первом поколении блок управления простой и сравнивает полученные данные с уже существующими знаками в базе, если же знак распознан, то информация выводится водителю, в ином случае никакого действия не произойдет.

Второе поколение системы куда сложней. Полученные данные система не только перебирает, но и знак на изображении с камеры корректирует и подбирает разные комбинации возможных вариантов. Это говорит о том, что есть больше шансов распознать поврежденный или плохо просматриваемый знак. Так же во втором поколении операционка блока управления накладывает полученную информацию на карты навигации GPS и прорисовывает знаки, чтоб водитель не только слышал, но и видел возможные препятствия.

Стоит учесть, что система способна помнить действие нескольких знаков. Ведь часто бывает один знак еще не закончил зону действия, а второй также назначил свои правила.

Вывод предупреждения может осуществляться как на дисплей на панели приборов, так и на отдельный центральный дисплей вместе с картами навигации. Для примера система сравнит, какая скорость максимально допустима и насколько км/час вы превысили или же начнет информировать, если поехали на знак въезд запрещен.

Поговаривают, что третье поколение будет использовать правила движения по знакам и в случае грубого нарушения давать водителю советы как избежать нарушения и как правильно сделать. Ведь часто бывает, что новички водители без практики попросту нарушают самые простые правила по знакам.

Видео принципа работы системы распознавания дорожных знаков: